Zoeterwoude-Dorp is de historische dorpskern van de gemeente Zoeterwoude, in de provincie Zuid-Holland. De wijk heeft een dorps en groen karakter en wordt omringd door het landelijke poldergebied van het Groene Hart.
In Zoeterwoude-Dorp staan vooral eengezinswoningen, oudere dorpsbebouwing en enkele nieuwere woonbuurten. In en rond het centrum zijn voorzieningen te vinden zoals winkels, horeca, basisscholen, sportverenigingen en maatschappelijke voorzieningen. Daardoor heeft de wijk een belangrijke functie voor inwoners uit de omgeving.
De dorpskern heeft een herkenbare historische sfeer, met onder meer oude gebouwen, karakteristieke straten en de Dorpskerk. Buiten de bebouwde kom liggen weilanden, sloten en fietsroutes. De nabijheid van Leiden maakt Zoeterwoude-Dorp aantrekkelijk voor mensen die rustig en dorps willen wonen, maar toch dicht bij een stad willen zijn.
Zoeterwoude-Dorp vormt samen met onder andere Zoeterwoude-Rijndijk een belangrijk onderdeel van de gemeente Zoeterwoude. De combinatie van voorzieningen, verenigingsleven, landschap en historische bebouwing geeft de wijk een eigen identiteit.